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研究人员开发出新机器人算法:适当越过安全限制以提升效率

时间:2022-08-19 08:09 点击次数:
  本文摘要:“撞击防止”是自动驾驶汽车和机器人最重要的一项基本素质,不过一些研究人员在思量一再之后,实在应当容许它们严重超越安全性常规,以便平顺地运营下去。 乔治亚理工大学机器人专家MagnusEgerstedt回应: 当你将很多机器人放到一起的时候,它们不会极力防止相互撞击,结果就是谁也一动没法。 在被安全性不道德所接管之后,所有机器人都冻住了,想要让它们移动一下去别的地方挣钱就沦为了不有可能的事情,就看起来有无形的泡沫将它们分隔了。

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“撞击防止”是自动驾驶汽车和机器人最重要的一项基本素质,不过一些研究人员在思量一再之后,实在应当容许它们严重超越安全性常规,以便平顺地运营下去。  乔治亚理工大学机器人专家MagnusEgerstedt回应:  当你将很多机器人放到一起的时候,它们不会极力防止相互撞击,结果就是谁也一动没法。  在被安全性不道德所接管之后,所有机器人都冻住了,想要让它们移动一下去别的地方挣钱就沦为了不有可能的事情,就看起来有无形的泡沫将它们分隔了。

  与其它“机器人群体行为”的研究类似于,Egerstedt的团队研发出有了一套容许一小群机器人较慢跨过容许、但会撞到向另一个的算法。  本质上来说,每个机器人都是通过一组安全性状态和屏障证书来工作的,但要以大于毁坏为其主要目标。下方视频展出了这套系统的效果,请求注意这四台机器人是如何实时的。

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  SafeSwarmRobotics  研究人员回应,八个机器人协同工作的原理也是一样的。即使有一台流氓机器人不遵守规则,其它机器人也不会适应环境它的“野性”,之后维持各自的距离和既定目标。  尽管有小概率的事故不会再次发生,到目前为止,自动驾驶汽车的安全性记录依然十分极致(虽然样本数比较受限)。随着更加多自动驾驶汽车的上路,该安全性系统有助将公共道路上的事故降至低于。


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